動(dòng)力單元模塊直流無刷電機(jī)1028B是一款高性能微型電機(jī)，專為高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)。該電機(jī)基于無刷直流（BLDC）技術(shù)，結(jié)合福爾哈貝在微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，具備高效能、長(zhǎng)壽命和優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能。

動(dòng)力單元的設(shè)計(jì)

動(dòng)力單元主要是為執(zhí)行元件提供能量。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，福爾哈貝動(dòng)力單元模塊直流無刷電機(jī)1028B可以將動(dòng)力所提供的運(yùn)動(dòng)的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。本文下肢被動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要包括下肢被動(dòng)中的齒輪傳動(dòng)和腳踏板與人體下肢組成的連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

控制模塊

控制模塊也是下肢被動(dòng)比較重要的一部分福爾哈貝動(dòng)力單元模塊直流無刷電機(jī)1028B，本文設(shè)計(jì)的下肢被動(dòng)有四種不同的模式，控制模塊主要是控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度、位置和力矩，從而實(shí)現(xiàn)這四種不同的訓(xùn)練模式。